A Praia Fluvial de Palheiros do Zorro, é uma praia de bandeira azul com infraestruturas modernas de apoio à prática de desportos nauticos nomeadamente canoagem, servida também de apetrechos para servir igualmente pessoas com deficiencias que não lhes permite autonomamente ir a banhos. Tem nadador salvador, bar de apoio aos banhistas, churrasqueiras, e mesas de pic-nic. 

O parque de estacionamento embora grande, em horas de calor a afluência é muita, e poderá ser complicado o transito a veículos de maior dimensão, tal  como autocaravanas. Não aconselhável a autocarros ou mesmo autocaravanas com mais de 7m, porque os acessos pela aldeia fazem-se apenas num sentido, com utilização de semáforo para controlar os 2 sentidos, já que não passam 2 viaturas ligeiras uma ao par da outra. O acesso à praia é bastante íngreme, pelo que se deve utilizar o motor para travar. Pernoita não aconselhável devido ao seu isolamento.

               HISTÓRIA: